C'est certainement un problème de pneu.
Si ta F4 rr est c'elle de la photo c'est une 2012😉

tu a conserver les embouts de guidon d origine ça joue énormément et l'équilibrage aussi ansi que la déformation des pneus si la moto reste sur place longtemps

Comme dit plus haut , commencer par contrôler les pneus et l’équilibrage, les pneus sont peut être vieux