bon c est ok c etait bien la batterie qui par son manque de patate mettait le shifter en defaut ainsi que l injection d ou mes amorces de calage a bas regime, sinon maitre cylindre de frein tout neuf et aparemment mv a recu une nouvelle mise a jour de cartographie(pour les modeles full) qui est injectée dans madame , bon c est reparti jusqu a la revision des 6000