Probleme régime moteur sur 1000F4 312R

problème régime moteur sur ma 312R
bonjour à tous je reviens pour vous exposer un problème que je rencontre sur mon f4 depuis quelques temps elle me fait des petits caprices !!! elle me maintient un régime moteur élevé de temps en temps je l'arrête et hop des fois cela disparaît et des fois non !!! et une fois pensant que cela pouvait venir d'un problème d'impurter dans le carburant j'ai mis un bon coup de gaz (moteur chaud bien sur !!) et la bingo poignée de gaz bloquée la moto tournait comme une patate à un régime très faible en première elle avancait pas et rien a faire, comme j'étais au milieu des champs j'ai forçé un peu sur la poignée gaz et la à ma surprise tout est revenu normal donc mystère quelqu'un a une petite idée sur le problème? merci d'avance