Calage retrogradage b3

Hello
Ma B3 cale juste en rétrogradant (rond point ou stop...) mais pas tout le temps depuis un certain temps
Hier 80km pour aller a la concession changer la batterie : nickel, par contre au retour elle a caler 4 a 5 fois (rond point ou stop...)
Repris après pour 10 km ,nickel aussi
Elle a été passer a la valise , capteurs réinitialiser mais rien de trouver
Des fois sa me le fait juste a 2km de chez moi et d'autres après plusieurs kms
La moto marche très bien a part ce problème
L'indicateur de vitesse déconne de temps en temps par contre ,mais rien a la valise d’où la réinitialisation des capteurs ...
Une idée svp?